Внимание
Мы работаем в штатном режиме. Наши склады готовы поставлять оборудование клиентам из Российской Федерации несмотря на санкционные запреты ЕС и США. Оборудование в РФ ввозится легально благодаря новому законодательству с параллельным импортом. Звоните и уточняйте! Информация актуальна на 07.11.26В связи с участившимися случаями недобросовестной конкуренции обращаем ваше внимание, что мы не передаем персональные данные третьим лицам
Поиск по сайту
Автономное вождение и ADAS
Комплексное AI-решение для автомобильной отрасли «Автономное вождение и ADAS» использует искусственный интеллект для анализа данных с камер, лидаров, радаров и GPS. Машинное обучение обеспечивает управление движением, распознавание объектов, построение маршрута, предотвращение столкновений и соблюдение ПДД. Система включает функции помощи водителю (ADAS): автоматическое торможение, удержание в полосе, распознавание дорожных знаков, мониторинг слепых зон и другие.
Преимущества решения
- Существенное повышение безопасности. снижение числа аварий до 40–90% за счёт минимизации человеческого фактора.
- Снижение трафика и пробок за счёт оптимизации движения и координации между автомобилями.
- Увеличение доступности транспорта для пожилых, людей с инвалидностью и детей.
- Снижение расходов на топливо и выбросов CO₂ благодаря оптимальному маршрутизации и плавному стилю вождения.
- Возможность круглосуточной эксплуатации (роботакси, грузоперевозки).
- Улучшение пользовательского опыта и персонализация.
- Масштабируемость. Архитектура позволяет интегрировать новые функции, сенсоры и обновлять ПО по воздуху (OTA).
Этапы внедрения ИИ
1
Анализ задачи
Погружаемся в ваши бизнес-процессы, выявляем ключевые требования и цели.
2
Проектирование решения
Разрабатываем архитектуру, подбираем оптимальные технологии и оборудование.
3
Внедрение и настройка
Выполняем поставку, монтаж, интеграцию и тестирование решений под ключ.
4
Сопровождение
Обеспечиваем поддержку, обучение персонала и развитие инфраструктуры.
Решение объединяет несколько ключевых компонентов:
- Модуль восприятия (Perception): собирает и анализирует данные с камер, лидаров, радаров и ультразвуковых датчиков, формируя цифровую модель окружающей среды автомобиля.
- Слияние сенсорных данных (Sensor Fusion): объединяет информацию с разных сенсоров для повышения точности восприятия и минимизации ошибок.
- Модуль локализации и навигации: использует GPS, инерциальные датчики и HD-карты для точного позиционирования автомобиля на дороге и построения оптимального маршрута.
- Модуль распознавания объектов: с помощью нейросетей определяет транспорт, пешеходов, дорожные знаки, разметку, препятствия.
- Модуль прогнозирования поведения: предсказывает действия других участников движения (например, пешеходов или автомобилей) для предотвращения аварийных ситуаций.
- Модуль планирования и принятия решений: рассчитывает безопасные траектории движения, учитывая ПДД, дорожную обстановку и прогноз поведения объектов.
- Модуль управления: преобразует решения в команды управления рулём, акселератором и тормозом.
- ADAS-функции: автоматическое экстренное торможение, удержание в полосе, адаптивный круиз-контроль, мониторинг усталости водителя, распознавание дорожных знаков, автоматическое управление светом и др.
- Edge AI и real-time обработка: все критичные вычисления происходят на борту автомобиля в реальном времени, что обеспечивает мгновенную реакцию на дорожные события.
Программное обеспечение
| Категория | Примеры решений | Функционал |
|---|---|---|
| Операционные системы | Linux (Ubuntu 22.04 LTS, RTOS), QNX, AUTOSAR | Поддержка real-time, безопасность, совместимость с автоэлектроникой |
| Фреймворки и библиотеки | TensorFlow, PyTorch, OpenCV, ROS, NVIDIA DRIVE, Baidu Apollo, OpenPilot | Обработка данных, машинное зрение, обучение моделей, автономное вождение |
| Платформы для симуляции и тестирования | Ansys AV Simulation, CARLA, LG SVL Simulator, PreScan | Виртуальное тестирование, симуляция дорожных ситуаций, валидация алгоритмов |
| Специализированное ПО для ADAS | NVIDIA DRIVE Software, Mobileye EyeQ, Hailo AI SDK, Intellias ADAS Suite | Разработка, интеграция и оптимизация систем помощи водителю |
| Модули слияния сенсорных данных | ROS Sensor Fusion, OpenFusion, собственные решения Tier-1 поставщиков | Агрегация и обработка данных от камер, радаров и лидаров |
| ПО для обновления по воздуху (OTA) | Sibros, Airbiquity, Google Cloud OTA | Удалённое обновление прошивки, безопасности и ПО автомобиля |
Подходящее серверное оборудование
| Компонент | Рекомендация / Пример модели | Обоснование |
|---|---|---|
| CPU | AMD EPYC / Intel Xeon (16+ ядер) | Поддержка многозадачности, виртуализации и высоконагруженной обработки |
| GPU | NVIDIA A100, H100, L40, RTX 4090; NVIDIA DRIVE AGX, Hailo-8, Mobileye EyeQ | Ускорение AI/ML-аналитики, автопилот, цифровые двойники, прогнозирование |
| RAM | 128–512 ГБ ECC DDR5 | Для надежной работы с большими наборами данных и моделями |
| Хранение | NVMe SSD 1–8 ТБ | Высокая скорость IOPS, надежное хранение логов, моделей и телеметрии |
| Сеть | 10–100 Гбит/с Ethernet с поддержкой TSN | Низколатентная передача данных, синхронизация в реальном времени |
| Встроенные решения | FPGA / ASIC | Реализация real-time обработки сенсорных данных, снижение задержек |
| Промышленное исполнение | Acrosser, Advantech, NVIDIA DRIVE PX/Orin | Работа в экстремальных условиях (вибрации, пыль, влага, температура) |
Примеры серверов для данного решения
Артикул: SYS-221H-TNR-G1
Dual Intel® Xeon® 8562Y+ (32C/2.8GHz), 2 NVIDIA L40S, 1TB DDR5-5600, 2x 960GB M.2 NVMe SSD, 1 dual 10GbE RJ45, 2x 2000W Titanium Level
Форм-фактор:
2U
CPU:
Intel Xeon Scalable Gen4
HDD:
8x 2.5" SAS/SATA/NVMe
Блок питания:
1200W
Артикул: AS4104G-D12R-G3
Сервер Intel AI AS4104G-D12R-G3 Для серверов графических процессоров, предназначенных для обучения и приложений вывода, рекомендуется использовать масштабируемую процессорную платформу Intel Xeon третьего поколения с 10 слотами PCIe. Эта конфигурация поддерживает до четырех видеокарт RTX 4090 двойной ширины, полной длины и высоты, обеспечивая комплексную поддержку производительности для вычислений на графическом процессоре с высокой плотностью. Этот продукт совместим с графическими процессорами серий NVIDIA RTX 4090 и RTX 3090 и предлагает такие преимущества, как высокая масштабируемость, стабильность и простота управления.
Форм-фактор:
4U
CPU:
AMD EPYC 7003
HDD:
12x 2.5" SAS/SATA, 12x 3.5" SAS/SATA
Блок питания:
2800W
Артикул: DGX H100
Лучшее в мире решение для корпоративного ИИ без преувеличения. Расширьте границы инноваций и оптимизации с помощью NVIDIA DGX™ H100. DGX H100, новейшая версия легендарной системы NVIDIA DGX и основа NVIDIA DGX SuperPOD™, — это мощная система искусственного интеллекта, ускоренная высокопроизводительным графическим процессором NVIDIA H100 с тензорными ядрами.
Форм-фактор:
8U
CPU:
Intel Xeon
Блок питания:
3300W
Архитектура решения
1. Уровень сбора данных. Датчики: камеры, LiDAR, радары, ультразвуковые сенсоры, GPS/GLONASS, IMU.
2. Модуль восприятия. Обработка данных сенсоров, построение карты окружающей среды.
3. Модуль слияния данных (Sensor Fusion). Объединение информации с разных сенсоров для повышения точности.
4. Модуль локализации и навигации. Определение положения автомобиля и построение маршрута.
5. Модуль распознавания и классификации объектов. Нейросети для идентификации автомобилей, людей, знаков, разметки.
6. Модуль прогнозирования поведения. Анализ траекторий и вероятных действий объектов.
7. Модуль планирования траектории. Построение безопасного маршрута с учётом ПДД, препятствий и прогнозов.
8. Модуль управления. Преобразование решений в команды для рулевого управления, акселератора и тормоза.
9. Интерфейс с человеком. Визуализация, оповещения, настройка параметров.
10. Связь с облаком. Обновления, сбор телеметрии, обучение моделей.
Пример конфигурации
| Компонент | Модель / Спецификация | Кол-во |
|---|---|---|
| Сервер в автомобиле | ||
| Серверы | ThinkSystem SR650 V2 | 1 |
| CPU | Intel Xeon Silver 4314 (16 ядер, 2.4 ГГц) | 2 |
| GPU | NVIDIA L40 48GB | 2 |
| RAM | DDR4 3200 MHz | 256 ГБ |
| SSD | 2 ТБ NVMe (RAID 1) | 2 |
| Сеть | 25 Гбит/с Ethernet + TSN | 2 |
| ПО | Ubuntu 22.04 LTS, NVIDIA DRIVE, ROS, TensorFlow, OpenCV, Ansys AV | |
| Датчики | 8 камер (360°), 2 LiDAR, 4 радара, 8 ультразвуковых сенсоров, GPS/GLONASS, IMU | |
| Корпус | Промышленный, с пассивным охлаждением, стойкий к вибрациям | |
| Сервер для обучения и симуляции | ||
| Серверы | Supermicro AS -5126GS-TNRT | 1 |
| CPU | AMD EPYC 9654 (96 ядер) | 2 |
| GPU | NVIDIA H100 NVL 94 ГБ | 8 |
| RAM | DDR5 ECC | 1 ТБ |
| SSD | 4 ТБ NVMe | 8 |
| ПО | Ansys AV Simulation, CARLA, TensorFlow, PyTorch |
Артикул: AS-5126GS-TNRT
DP AMD 5U System with 8 PCIe GPUs
Форм-фактор:
5U
CPU:
AMD EPYC 9004
HDD:
6x 2.5" SATA/NVMe
Блок питания:
2200W
Артикул: -
Форм-фактор:
2U
CPU:
Intel Xeon Scalable Gen3
HDD:
40x 2.5" SAS/SATA, 20x 3.5" SAS/SATA, 36x NVMe
Блок питания:
500W, 750W, 1100W, 1800W
Кто уже применяет такие решения в России
В России решения в области автономного вождения и беспилотного транспорта применяют ведущие компании и разработчики. Яндекс выступает крупнейшим разработчиком и оператором автономных автомобилей и роботакси, тестируя и эксплуатируя беспилотные авто в Москве, Иннополисе, США и Израиле. СберАвтоТех (Сбербанк) совместно с Cognitive Technologies (Cognitive Pilot) создаёт системы автономного вождения для легковых и грузовых автомобилей, а также сельхозтехники. КамАЗ реализует проекты беспилотных грузовиков и автобусов, таких как KamAZ-1221 Shuttle и KamAZ-6561 Hercules. Компания Cognitive Pilot поставляет платформы для автоматического управления транспортом, интегрируя системы в коммерческие и аграрные машины. StarLine разрабатывает системы ADAS и автопилоты для легковых автомобилей, а X5 Group тестирует беспилотные грузовики для логистики. Российские компании CVisionLab, ISS Art и Plavno специализируются на модулях компьютерного зрения, ADAS и программном обеспечении для автономных автомобилей.
